1. Аналитично намиране на функцията на положението и предавателните функции на шарнирен четиризвенен механизъм
2. 1. Аналитично намиране на функцията на положението и предавателните функции на кулисен механизъм.
Проектирането на кулисния механизъм (фиг.16.2) върху координатните оси дава уравненията:
В структурата на кулисния механизъм участва и плъзгаща двоица за разлика от шарнирния четиризвенник където всички връзки се осъществяват посредством въртящи двоици. В следствие от това в уравненията (16.7) двете неизвестни са: ъгълът , който дефинира движението на изпълнителното звено и разстоянието което определя относителното плъзгане между плъзгача и изпълнителното звено -направляваща в плъзгащата двоица.
@bgmateriali.com
