Степени на свобода и видове механизми. Степени на свобода на пространствен и равнинен механизъм. Конструктивни особености. Класификация на механизмите. Елементарни лостови механизми
Платен материал - 1 кредит
Зареждане на оценките…
2.1. СТЕПЕНИ НА СВОБОДА НА МЕХАНИЗЪМ
Степени на свобода на механизъм са броят на променливите обобщени координати, чрез които се определят еднозначно положенията на всички звена спрямо стойката. По-кратко казано, степените на свобода на механизъм съвпадат с броя на независимите променливи обобщени координати. Промяната на обобщените координати във времето дефинира еднозначно и движението на звената. Чрез обобщените координати се задава положението на звена с просто движение – ротация или транслация.