Степени на свобода на механизъм са броят на променливите обобщени координати, чрез които се определят еднозначно положенията на всички звена спрямо стойката. По-кратко казано, степените на свобода на механизъм съвпадат с броя на независимите променливи обобщени координати.  Промяната на обобщените координати във времето дефинира еднозначно и движението на звената. Чрез обобщените координати се задава положението на звена с просто движение – ротация или транслация. Тези звена се задвижват по някакъв начин, например ръчно, с електромагнити, хидро или пневмо-цилиндри, двигатели. Това показва, че степените на свобода са равни на броя на необходимите задвижвания на механизма и в частност на броя на двигателите.

Основни понятия Полимерите сахимични съединения състоящи се от макромолекули с молекулна маса достигаща хиляди, милиони единици. Те са изградени от голям брой повтарящи се (еднакви или различни) атомни групи (мономерни звена), свързани помежду си с ковалентни химични връзки. Мономерите са нискомолекулни съединения, които трябва да съдържат сложна връзка (двойна или тройна), нестабилен пръстен или реакционноспособни функционални групи, които се разкъсват по време на синтеза и осигуряват свързването им в макромолекули. Броят на мономерните звена (n) в една макромолекулата се нарича степен на полимеризация.

Полимерите са химични съединения състоящи се от макромолекули с молекулна маса достигаща хиляди, милиони единици. Те са изградени от голям брой повтарящи се (еднакви или различни) атомни групи (мономерни звена), свързани помежду си с ковалентни химични връзки. Мономерите са нискомолекулни съединения, които трябва да съдържат сложна връзка (двойна или тройна), нестабилен пръстен или реакционноспособни функционални групи, които се разкъсват по време на синтеза и осигуряват свързването им в макромолекули. Броят на мономерните звена (n) в една макромолекулата се нарича степен на полимеризация.

Евристичните методи могат да бъдат систематизирани по различни принципи. Емоционални методи - основават се на въздействие на емоция и се делят на подсъзнателни (при които идеи се извличат от подсъзнанието) и съзнателни (при тях активно е съзнанието).

1. Общи сведения. Съединителите са елементи на задвижването, които предават въртящ момент между два вала или вал и монтирана върху него машинен елемент. Освен предаване на момент някои съединители изпълняват и други функции: компенсация на неточностите от изработка и монтаж на машинните елементи, ограничаване на предавания въртящ момент с цел предпазване машините от претоварване, намаляване динамичното натоварване посредством гасенето на удари и вибрации, облекчаване пусковия режим на машините, ограничаване ъгловата скорост и др. 2. Изчисляване на неподвижни съединители. 3.Твърди компенсиращи съединители.

Диелектрици Класификация на диелектричните материали

Проводници Класификация на проводниковите материали

Полупроводници Класификация на полупроводниковите материали

Магнитни материали Класификация на магнитните материали