Идеално твърдо тяло. Видове движения на идеално твърдо тяло. Основни кинематични величини при двумерно въртене.

Досега разглеждахме телата като материални точки. В много случаи това не е достатъчно добро приближение при описване на движението и особено на силите, които действат на тялото. Напр. ние не можем да опишем силите на триене, съпротивление, еластичност и др., действащи на материална точка, защото там се взимат предвид формата и размерите на телата и тяхната промяна в процеса на взаимодействие. От друга страна ние въведохме понятието механична система (6 въпрос), като съвкупност от материални точки, които си взаимодействат с механични сили.