Относително движение при лостови механизми, положения, скорости и ускорения

Разглежда се плъзгаща двоица съставена от звено 1 (кулиса) и звено 2 (плъзгач).

Началото на координатната система Oxyz се разполага в центъра на шарнира на кулисата и е неподвижно свързана с нея. Ос y е насочена по посока на относителното движение на двете звена. Към кулисата условно е прикрепена неподвижно равнина α, лежаща в координатната равнина Oxy. Плъзгачът 2 притежава елемент от шарнир оста, на който минава през точка А2. В момента от време t точка А1 е проекцията на точка А2 върху равнината α.