Масови сили и масови характеристики на звената

Учебен материал по машинознание, представляващ втората част от лекционен курс – записки на лекциите на проф. дтн Михаил Милков, обработени от доц. дтн Надежда Йончева. Изложението обхваща двадесет и две страници и следва последователността на учебната програма от основните понятия за силите до якостните изчисления на отделните звена. Началният раздел разглежда силите в машините и тяхното деление на активни сили, реакции в двоиците и масови сили, придружено от основните аксиоми при опериране със сили. Оттам изложението преминава към момента на сила, двоицата сили и редукцията на равнинна система сили до главна сила и главен момент, както и към условията за равновесие при равнинна и при пространствена система. Следващият дял е посветен на определянето на идеалните реакции – условията за статична определимост, реакциите при греди и при механизми, включително пресмятането на уравновесяващия момент чрез моментови условия. Отделно място заемат масовите сили и масовите характеристики на звената: силите на тежестта, статичният момент и масовият център на сечение, инерционните сили и масовият инерционен момент, с изведени зависимости за плътен и за кух цилиндър. Втората половина на курса обхваща якостната част. Разгледани са вътрешните усилия в звената и якостните хипотези, разрезните усилия и построяването на диаграмите за надлъжно усилие, срязваща сила и огъващ момент, нормалните и тангенциалните напрежения, натоварването на опън, натиск и срязване, законът на Хук и коефициентът на Поасон, усукването на цилиндричен вал с полярния инерционен и съпротивителния момент, както и огъването на права греда с осовия инерционен момент и съпротивителния момент на сечението. Текстът е богато онагледен – съдържа двадесет и девет фигури с разчетни схеми и диаграми и близо петдесет номерирани формули. На преподавателите материалът служи като готова основа за подготовка на лекции и упражнения, а на студентите – за самостоятелна подготовка, за решаване на задачи и за преговор преди изпит по машинознание, теоретична механика и съпротивление на материалите.

Лекционен материал по механика на машините, посветен на силите и на статичното равновесие. Изложението е строго систематично, с номерирани раздели, изведени формули и фигури към всяко основно понятие. Първият раздел въвежда основните определения: механично взаимодействие, сила като векторна величина с четирите ѝ елемента, мерна единица, условие за равновесие на материална точка и на материална система, система от сили, еквивалентни системи и равнодействаща. Вторият раздел представя аксиомите за силите. Обяснени са двата възможни подхода при извеждането им, след което те са формулирани последователно и придружени с фигури. Отделно е разгледано важното следствие, че силата е плъзгащ вектор, с пълно доказателство чрез добавяне на уравновесена система. Включени са и правилото на успоредника, принципът за равенство на действието и противодействието, както и принципът, отнасящ се до гъвкавите звена. Третият раздел класифицира силите в машините: активни сили с подразделянето им на двигателни и съпротивителни, полезни и вредни; реакции в кинематичните двоици с разграничението между идеални и реални; опорни реакции при неподвижните конструкции; масови сили, включително инерционни и тегловни. Четвъртият раздел разглежда момента на сила спрямо точка и двоицата сили – определения, рамо, знак, мерна единица и свойства. Петият раздел е посветен на редукцията на равнинна система сили. Разгледано е успоредното пренасяне на сила, привеждането към главен вектор и главен момент и последователността при решаване. Последният раздел извежда условията за равновесие – в общ вид, за равнинна и за пространствена система, с пълните системи уравнения и с алтернативните форми чрез моментови уравнения. Материалът е подходящ за подготовка за изпит или за колоквиум, за наваксване на пропуснати лекции и за самостоятелна работа. Служи и като справочник – всяко определение и всяка формула са на определено място и се намират бързо. Преимуществото му е пълнотата при запазена стегнатост. Изложението не преразказва, а дава точните формулировки, които се изискват при изпитване, и веднага ги подкрепя със схема или с извеждане. Полезна е и класификацията на силите. Тя е представена не като списък, а с обяснение защо делението е условно и от какво зависи, което помага при решаване на конкретни задачи, където една и съща сила може да се разглежда по различен начин. Ценно е и вниманието към доказателствата. Следствията не са дадени наготово, а са изведени стъпка по стъпка – подход, който улеснява разбирането и позволява разсъждението да се възпроизведе на изпит. Материалът може да се използва цялостно или по раздели, тъй като всеки от тях е завършен и съдържа всичко необходимо по съответната тема.

Учебен раздел по съпротивление на материалите, посветен на вътрешните усилия в звената. Материалът е в обем от четири страници и обхваща темата от изходните допускания до понятието за напрегнато състояние, като съчетава теория, изведени формули, схеми и напълно решен примерен пример. Началото представя якостните хипотези – шестте допускания, върху които стъпва цялата наука. Разгледани са хомогенността и изотропността на материала с определение и на двете свойства, както и примери за анизотропни материали; непрекъснатостта на средата; идеалната еластичност; пренебрежимо малките деформации; принципът на суперпозицията и хипотезата за равнинните сечения. Всяка хипотеза е придружена с кратко обяснение защо се приема, а не само формулирана. Втората част въвежда самото понятие за вътрешни разрезни усилия. Обяснено е как те се противопоставят на деформациите, защо са функция на външното натоварване и какво се разбира под напрегнато равновесие и под якост на материала. Следва методът на сечението, разгледан подробно и придружен със схеми. Показано е как вътрешните сили се редуцират за центъра на тежестта на сечението и как главният вектор и главният момент се проектират по главните централни оси. Изведени са шестте компонента: надлъжната осова сила, двете напречни срязващи сили, двата огъващи момента и усукващият момент. Отделно е разгледан случаят на равнинно натоварване, при който компонентите се свеждат до три. Самостоятелна част описва последователността, в която се определят вътрешните усилия: изчисляване на опорните реакции, определяне на броя на силовите участъци и прилагане на метода на сечението за всеки от тях. Дадено е и определение за силов участък, както и указание как се задават неговите граници. Най-ценната част е решеният пример с греда, натоварена с наклонена и с вертикална сила. Изчисляването е показано изцяло: разлагането на наклонената сила на компоненти, съставянето на трите уравнения за равновесие, тълкуването на отрицателните резултати, разделянето на три силови участъка и извеждането на изразите за всеки от тях поотделно, включително пресмятането на конкретни стойности за построяване на диаграмите. Заключителната част въвежда понятието за напрежение – средно и в точка, с граничния преход между тях. Разгледано е разлагането на нормална и тангенциална компонента, а след това и разлагането на тангенциалното напрежение по двете оси в равнината на сечението. Разделът завършва с определение за напрегнато състояние. Материалът е онагледен с голям брой фигури – схема на метода на сечението, компонентите на вътрешните усилия в общия и в равнинния случай, отделна схема за всеки силов участък от примера, диаграмите на трите усилия и накрая чертежите за напрежението в произволна площадка. Именно това съчетание между текст, формула и схема прави темата разбираема, тъй като без чертеж методът на сечението трудно се усвоява. Изложението е строго и последователно: всяко ново понятие се въвежда след като е подготвено от предходното, а формулите са номерирани, което улеснява позоваването при работа със задачи. На студента материалът служи за подготовка за изпит или за колоквиум – теоретичната част дава определенията, а решеният пример показва цялата последователност на действията при типова задача, включително начина на разсъждение при отрицателни резултати. На преподавателя разделът може да послужи като готова основа за лекция или упражнение, а примерът – като образец при поставяне на сходни задачи.

Разработка, в която не се приема нищо наготово. Двете основни якостни условия не са дадени като формули за запомняне, а са изведени стъпка по стъпка – от опростяващото допускане до крайния израз с всичките му коефициенти. Именно това довеждане докрай прави материала стойностен. При такива теми обичайното е формулата да се съобщи и после да се обяснят означенията ѝ; тук се вижда откъде идва всеки неин член. Темата са цилиндричните зъбни колела, а изложението е на дванайсет страници в три номерирани точки. Първата точка е за силите. Тя започва с разделяне на три групи според произхода им, а после посочва какво точно се пренебрегва и защо взаимодействието се свежда до една посока. Разгледани са двата случая поотделно. При правите зъби нормалната сила се разлага на две съставящи, при наклонените – на три, като при всяка е обяснено какво поражда и какво не. И при двата случая изразите са дадени чрез въртящия момент. Втората точка е за огъването и е най-обширната. Тя започва с приемането, че зъбът е конзолна греда, и с посочване на най-застрашеното сечение. Следват седем изрично изброени предпоставки, всяка в отделен ред. Оттам изводът върви последователно: израз за напрежението, определяне на съпротивителния момент, изразяване на силата, заместване. По средата е вмъкнато разсъждение за един геометричен параметър, което обяснява защо здравината на зъба расте с неговото нарастване – и точно затова той се внася в израза. Накрая са въведени два коефициента и е дадено окончателното условие с корекциите за седемте допускания. Третата точка е за контактната якост. Тук допускането е друго – двата зъба са заменени с два притиснати цилиндъра, – а изводът стъпва на известна формула от теорията на еластичността. Обяснени са четирите величини в нея, а после и радиусите на кривина. Финалният израз обединява геометрията, свойствата на материала и четири отделни коефициента, всеки с обяснено предназначение. Материалът съдържа четири фигури и двадесет и пет номерирани израза. Всички формули и означения са вмъкнати като изображения – общо шейсет и осем, – което ги прави четливи, но не позволява да бъдат редактирани. Преподавателят получава готова опора за няколко учебни часа, без нужда от подготовка. Трите точки вършат работа и поединично – силите в единия час, двете якостни условия в следващите. Студентът разполага с конспектен въпрос в завършен вид, при който всяка стъпка следва от предходната. Годен е за писмен изпит и за курсова задача с проектиране на предавка.

В този архив ще намерите пищови по Машинознание. Развити теми: 1. Обощени координати на точка. 2  Кинематични двоици. 3. Прости движения на твърдо тяло. 4. Общо равнино движение. 5. Разпределение на скорост и ускорение. 6. Типов анализ на елементарни равнинни лостови механизми. 7. Механизми с прекъснато действие – лостови, гърбични, малтийски и др.

Учебен материал по машинознание, представляващ третата част от лекционен курс – записки на лекциите на проф. дтн Михаил Милков, обработени от доц. дтн Надежда Йончева. Изложението обхваща двадесет и шест страници и разглежда основните градивни елементи на машините, повечето от които се изработват серийно по международни стандарти. Първият раздел е посветен на еластичните елементи. Изяснено е тяхното предназначение чрез разграничаване на измервателните, силовите, вибрационните и кинематичните елементи, представени са видовете пружини – винтови, плоски и обемни, и са изведени зависимостите за напреженията и деформациите заедно с характеристиката на пружината. Вторият раздел обхваща неразглобяемите съединения. Разгледани са нитовите съединения с видовете глави и изчислителните им зависимости, пресовите съединения, заваряването и запояването в различните им разновидности, както и залепването. Третият раздел е посветен на винтовите съединения. Проследени са винтовата линия и видовете резби, параметрите на винта и гайката, геометричните и силовите съотношения при затягане, както и средствата срещу саморазвиване. Четвъртият и петият раздел разглеждат лагерите. При плъзгащите са изведени триещият момент, машинните и прецизните лагери, работата на масления клин и особеностите на лагерите на центри и с остри шийки. При търкалящите са представени триещият момент, съставните елементи, класификацията по вид на телата и по посока на натоварването, както и подбирането по каталог с отчитане на съответните коефициенти. Последните раздели обхващат зъбните колела и зъбните механизми: основната теорема на зацепването, еволвентното зацепване и неговите свойства, параметрите на зъбното колело, обикновените зъбни механизми с външно и вътрешно зацепване, конусните и червячните предавки, многостъпалните редуктори и епицикличните механизми с формулата на Вилис. Изложението съдържа четиридесет и четири фигури с кинематични схеми, разрези и разчетни чертежи, както и четиридесет и пет номерирани формули. На преподавателите материалът дава готова основа за лекции и упражнения, а на студентите от техническите специалности – опора при решаване на задачи, при подготовка за контролни работи и при преговор преди изпит.