Съединители с автоматично действие - схеми и изчисляване

Учебен материал по машинознание, представляващ третата част от лекционен курс – записки на лекциите на проф. дтн Михаил Милков, обработени от доц. дтн Надежда Йончева. Изложението обхваща двадесет и шест страници и разглежда основните градивни елементи на машините, повечето от които се изработват серийно по международни стандарти. Първият раздел е посветен на еластичните елементи. Изяснено е тяхното предназначение чрез разграничаване на измервателните, силовите, вибрационните и кинематичните елементи, представени са видовете пружини – винтови, плоски и обемни, и са изведени зависимостите за напреженията и деформациите заедно с характеристиката на пружината. Вторият раздел обхваща неразглобяемите съединения. Разгледани са нитовите съединения с видовете глави и изчислителните им зависимости, пресовите съединения, заваряването и запояването в различните им разновидности, както и залепването. Третият раздел е посветен на винтовите съединения. Проследени са винтовата линия и видовете резби, параметрите на винта и гайката, геометричните и силовите съотношения при затягане, както и средствата срещу саморазвиване. Четвъртият и петият раздел разглеждат лагерите. При плъзгащите са изведени триещият момент, машинните и прецизните лагери, работата на масления клин и особеностите на лагерите на центри и с остри шийки. При търкалящите са представени триещият момент, съставните елементи, класификацията по вид на телата и по посока на натоварването, както и подбирането по каталог с отчитане на съответните коефициенти. Последните раздели обхващат зъбните колела и зъбните механизми: основната теорема на зацепването, еволвентното зацепване и неговите свойства, параметрите на зъбното колело, обикновените зъбни механизми с външно и вътрешно зацепване, конусните и червячните предавки, многостъпалните редуктори и епицикличните механизми с формулата на Вилис. Изложението съдържа четиридесет и четири фигури с кинематични схеми, разрези и разчетни чертежи, както и четиридесет и пет номерирани формули. На преподавателите материалът дава готова основа за лекции и упражнения, а на студентите от техническите специалности – опора при решаване на задачи, при подготовка за контролни работи и при преговор преди изпит.

Учебен материал по машинознание, представляващ четвъртата част от лекционен курс – записки на лекциите на проф. дтн Михаил Милков, обработени от доц. дтн Надежда Йончева. Изложението обхваща двадесет и две страници и проследява пренасянето на механична енергия от двигателя към изпълнителните органи заедно с неизбежните вътрешни загуби. Първият раздел въвежда движението и силите. Разграничени са активните от резисторните сили, разгледано е движението на точка и на тяло по закона на Нютон, изведени са работата и мощността, както и потенциалната и кинетичната енергия при позиционни сили. Вторият раздел разглежда движението на машините. Представено е привеждането на сили и маси към главния вал с приведен момент и приведен масов инерционен момент, а уравненията за движение са изведени чрез кинетичния момент и уравнението на Лагранж. Третият раздел е посветен на вътрешните загуби. Изяснени са механичният коефициент на полезно действие и коефициентът на загубите, а определянето им е показано при последователно, паралелно и смесено свързани модули. Четвъртият раздел обхваща уравновесяването на машините – статичното и динамичното балансиране на ротори, статичният дебаланс, използваните устройства за балансиране и разчетът на инерционната динама по две сечения. Петият раздел разглежда енергетичните машини: термичните двигатели с парни и газотурбинни турбини, буталните двигатели с вътрешно горене с описание на четирите такта, дизеловите и двутактовите двигатели, както и хидравличните двигатели. Шестият и седмият раздел са посветени на транспортните, подемните и технологичните машини – класификации, структурни схеми, силите при завой и при движение по наклон, подемните машини по брой координати, машините за гореща и студена обработка на металите, режещите инструменти, машините в леката индустрия, манипулаторите и промишлените роботи. Последният раздел разглежда вибрациите и шума: свободни и принудени трептения, демпфиране, резонансна крива, както и средствата за виброизолация – демпфери и антивибратори. Изложението съдържа двадесет и седем фигури и четиридесет и една номерирани формули. На преподавателите материалът дава готова основа за лекции и упражнения, а на студентите от техническите специалности – опора при решаване на задачи и при подготовка за изпит.

1. Общи сведения. Предаването на въртящият момент при триещите съединители се осъществява чрез сили на триене, създавани от сили на натиск в контактните повърхности на фрикционните елементи. Чрез изменение на натисковите сили може да се регулира предаваният въртящ момент. Затова триещите съединители обезпечават плавно включване на водимите части при всякаква разлика в ъгловите скорости. Те играят роля на предпазно звено в задвижването поради възможността за приплъзване при нарастване на въртящият момент над определена стойност. Към материалите за фрикционните повърхнини се предявяват специални изисквания: голям и постоянен коефициент на триене, износоустойчивост и устойчивост на високи температури, топлопроводимост и механична якост.

Разглобяеми са тези съединения съединяването и разединяването на елементите може да става многократно, без да се нанасят повреди на свързваните детайли или свързващите елементи. Към тях спадат шпонковите, шлицевите, винтовите, клиновите, щифтовите и др. съединения. Шпонковите и шлицевите съединения служат за свързване на вала и главините на монтираните върху него детайли като предават и въртящ момент. И двата вида съединения могат да бъдат както подвижни така и неподвижни, т.е. да позволяват или не осеви премествания на съединените детайли. Шпонките обикновено се монтират със стегнатост в канала на вала и с хлабина в канала на главината, като при подвижните съединения шпонката се застопорява с винтове.

1. Устройство и принцип на действие на агрегат за задвижване на електромобил, включващ постояннотокова обратима електрическа машина и кинетичен акумулатор на енергия – маховик. 2. Устройство и принцип на действие на задвижващ агрегат включващ постояннотокова обратима машина и КАЕ управляван посредством фрикционен вариатор. 3. Устройство и принцип на действие на агрегат за задвижване на автомобил с кинетичен акумулатор на енергия-маховик, управляван посредством вариатор.

Учебна тема, при която всяко разгледано изделие получава еднакво третиране – устройство, начин на предаване на движението, условие за работоспособност и накрая недостатъци. Именно този последен елемент рядко се среща в учебните материали. Изброяването на слабостите е и най-практичното. То обяснява защо съществуват няколко различни решения на една и съща задача и кога кое се предпочита. Темата обхваща съединителите и е събрана на пет страници. Първият раздел въвежда понятието. Дадено е определението, а после са изброени пет допълнителни задачи, които тези изделия изпълняват освен основната. Оттам е въведен и моментът, с който се работи при пресмятането. Обяснено е защо той се различава от действителния и от какво зависи множителят, чрез който се получава. Вторият раздел разглежда два вида изделия без възможност за отклонения. При първия е описано устройството, обяснено е чрез какво точно се предава движението и откъде идва необходимата сила. Изведени са две отделни условия – едното срещу приплъзване, другото срещу смачкване на повърхнините. При втория вид е направено разграничение, което носи цялата част: същото изделие работи по два съвсем различни начина според вида на използваните болтове. При единия движението минава през самите тела, при другия през триенето между челата. Именно оттам следват и две различни якостни условия – при първия случай две, при втория едно. Третият раздел е за изделията, които допускат неточност в разположението. Той започва с изброяване на трите възможни отклонения и с уточнението, че на практика те се появяват заедно. Особено полезна е следващата част. Разгледано е решение, което поема и трите отклонения наведнъж, с обяснение през кои повърхнини минава движението. Оттам е изведено условието за работоспособност чрез равновесие, а накрая и крайният израз. Приложени са двадесет и седем изображения – три схеми и всички формули. Означенията са пояснени веднага след появата си, а формулите са номерирани последователно. Изложението е стегнато и без отклонения. При всяко изделие се казва какво е, как работи, какво трябва да се провери и какво не може да прави – четири сведения, събрани в няколко абзаца. Преподавателят получава готова опора за няколко учебни часа, при която трите раздела вършат работа и поединично. Студентът получава темата с пълно извеждане, с обяснени условия и с изброени недостатъци при всяко изделие – годна за изпит и за курсова задача.