Електромобилната технология и новото приложение на вариатора

1. Устройство и принцип на действие на агрегат за задвижване на електромобил, включващ постояннотокова обратима електрическа машина и кинетичен акумулатор на енергия – маховик. 2. Устройство и принцип на действие на задвижващ агрегат включващ постояннотокова обратима машина и КАЕ управляван посредством фрикционен вариатор. 3. Устройство и принцип на действие на агрегат за задвижване на автомобил с кинетичен акумулатор на енергия-маховик, управляван посредством вариатор.

Учебен материал по машинознание, представляващ четвъртата част от лекционен курс – записки на лекциите на проф. дтн Михаил Милков, обработени от доц. дтн Надежда Йончева. Изложението обхваща двадесет и две страници и проследява пренасянето на механична енергия от двигателя към изпълнителните органи заедно с неизбежните вътрешни загуби. Първият раздел въвежда движението и силите. Разграничени са активните от резисторните сили, разгледано е движението на точка и на тяло по закона на Нютон, изведени са работата и мощността, както и потенциалната и кинетичната енергия при позиционни сили. Вторият раздел разглежда движението на машините. Представено е привеждането на сили и маси към главния вал с приведен момент и приведен масов инерционен момент, а уравненията за движение са изведени чрез кинетичния момент и уравнението на Лагранж. Третият раздел е посветен на вътрешните загуби. Изяснени са механичният коефициент на полезно действие и коефициентът на загубите, а определянето им е показано при последователно, паралелно и смесено свързани модули. Четвъртият раздел обхваща уравновесяването на машините – статичното и динамичното балансиране на ротори, статичният дебаланс, използваните устройства за балансиране и разчетът на инерционната динама по две сечения. Петият раздел разглежда енергетичните машини: термичните двигатели с парни и газотурбинни турбини, буталните двигатели с вътрешно горене с описание на четирите такта, дизеловите и двутактовите двигатели, както и хидравличните двигатели. Шестият и седмият раздел са посветени на транспортните, подемните и технологичните машини – класификации, структурни схеми, силите при завой и при движение по наклон, подемните машини по брой координати, машините за гореща и студена обработка на металите, режещите инструменти, машините в леката индустрия, манипулаторите и промишлените роботи. Последният раздел разглежда вибрациите и шума: свободни и принудени трептения, демпфиране, резонансна крива, както и средствата за виброизолация – демпфери и антивибратори. Изложението съдържа двадесет и седем фигури и четиридесет и една номерирани формули. На преподавателите материалът дава готова основа за лекции и упражнения, а на студентите от техническите специалности – опора при решаване на задачи и при подготовка за изпит.

1. Центробежни съединители. Центробежните съединители са предназначени за автоматично включване или изключване на задвижвания вал при достигане от водещият на определена честота на въртене. Типичен пример за приложение на центробежни съединители е за облекчаване на пусковите режими на електродвигатели-задвижване на натоварения вал след развъртане на електродвигателя. 2. Предпазни съединители. Предпазните съединители разединяват валовете при нарастване на въртящият момент над допустима стойност и предпазват машините от силово претоварване.Предпазните съединители могат да бъдат с разрушаващ се елемент, пружинно- палцови или фрикционни. 3. Съединители със свободен ход.

Материалът предлага систематично и практически ориентирано представяне на равнинното движение при контурни и лостови механизми, като води читателя от основните кинематични зависимости до реалното построяване и използване на планове на скоростите и ускоренията. Подходящ е за ученици, студенти и всички, които изучават теория на механизмите и машините и търсят не просто набор от формули, а последователен модел за решаване на задачи с ясна връзка между кинематичната схема, векторните уравнения и графо-аналитичното решение. Въвеждащата част подрежда базовите понятия, необходими за разбирането на темата. Разграничени са видовете движение на звената в равнинните механизми, ролята на въртящите и плъзгащите кинематични двоици и особеностите на звената, които извършват общо равнинно движение. Така още в началото се изгражда необходимата теоретична рамка, върху която стъпват всички следващи построения и изчисления. Централният раздел „Планове на скоростите и ускоренията“ развива метода стъпка по стъпка. Най-напред е дадено определение за план на скоростите и план на ускоренията като графо-аналитично решение на кинематични векторни уравнения. След това са систематизирани ограниченията, които различните кинематични двоици налагат върху скоростите, ускоренията, ъгловите скорости и ъгловите ускорения. Това позволява читателят да разбере не само как се построява даден план, а защо отделните вектори имат точно определено направление и каква информация може да бъде извлечена от кинематичната схема. След теоретичната постановка материалът преминава към подробна работа с контурен механизъм с една степен на свобода. Решението е организирано чрез план на положението, векторни уравнения, избор на полюс, определяне на мащабни модули и последователно графично построяване. Отделно са разгледани скоростите и ускоренията на характерни точки, както и определянето на ъгловата скорост и ъгловото ускорение на подвижно звено. Формулите са номерирани и подредени в естествената последователност на решението, което улеснява проследяването и използването им при аналогични задачи. Особено полезна е визуалната организация. Схемите на механизма, плановете на скоростите и ускоренията и означенията на векторите работят заедно с теоретичния текст. Показано е как от плана на положението се преминава към мащабните образи на скоростите и ускоренията, как се използват направленията на нормалните и тангенциалните компоненти и как чрез подобни триъгълници могат да бъдат намерени кинематични величини за допълнителни точки от звената. Така материалът е удобен както за първоначално усвояване на метода, така и като справочник при самостоятелно решаване. Финалната част превръща теорията в завършена практическа задача чрез пример с коляномотовилков механизъм. Тук в компактна таблица са съпоставени векторните уравнения и графичните алгоритми за скоростите и ускоренията, след което са дадени начални данни, построени планове и получени числени резултати. Този формат е особено ценен за подготовка за упражнения и изпити, защото показва целия работен алгоритъм на едно място – от зададената кинематична схема до крайното определяне на търсените величини. Материалът може да се използва като учебна тема, методическо ръководство, опора за решаване на задачи или бърз преговор. Ясното разделяне на теория, векторни зависимости, графични построения и решен пример спестява време при подготовката и помага на обучаемия да види логиката на метода като последователна система, а не като отделни несвързани формули. За преподавателя това е готов ресурс за обяснение на алгоритъма и демонстрация на графо-аналитичния подход, а за учащия – структурирана основа, към която може да се връща при всяка нова задача по кинематичен анализ на равнинни механизми. Допълнителна практическа стойност има и финалният въпрос за посоките на векторите на ъгловата скорост и ъгловото ускорение, който превръща примера в упражнение за самопроверка. Така читателят не само следва готовото решение, а е насочен и към самостоятелно осмисляне на получените построения и резултати.

В този архив ще намерите пищови по Машинознание. Развити теми: 1. Обощени координати на точка. 2  Кинематични двоици. 3. Прости движения на твърдо тяло. 4. Общо равнино движение. 5. Разпределение на скорост и ускорение. 6. Типов анализ на елементарни равнинни лостови механизми. 7. Механизми с прекъснато действие – лостови, гърбични, малтийски и др.

Учебен материал по машинознание, представляващ третата част от лекционен курс – записки на лекциите на проф. дтн Михаил Милков, обработени от доц. дтн Надежда Йончева. Изложението обхваща двадесет и шест страници и разглежда основните градивни елементи на машините, повечето от които се изработват серийно по международни стандарти. Първият раздел е посветен на еластичните елементи. Изяснено е тяхното предназначение чрез разграничаване на измервателните, силовите, вибрационните и кинематичните елементи, представени са видовете пружини – винтови, плоски и обемни, и са изведени зависимостите за напреженията и деформациите заедно с характеристиката на пружината. Вторият раздел обхваща неразглобяемите съединения. Разгледани са нитовите съединения с видовете глави и изчислителните им зависимости, пресовите съединения, заваряването и запояването в различните им разновидности, както и залепването. Третият раздел е посветен на винтовите съединения. Проследени са винтовата линия и видовете резби, параметрите на винта и гайката, геометричните и силовите съотношения при затягане, както и средствата срещу саморазвиване. Четвъртият и петият раздел разглеждат лагерите. При плъзгащите са изведени триещият момент, машинните и прецизните лагери, работата на масления клин и особеностите на лагерите на центри и с остри шийки. При търкалящите са представени триещият момент, съставните елементи, класификацията по вид на телата и по посока на натоварването, както и подбирането по каталог с отчитане на съответните коефициенти. Последните раздели обхващат зъбните колела и зъбните механизми: основната теорема на зацепването, еволвентното зацепване и неговите свойства, параметрите на зъбното колело, обикновените зъбни механизми с външно и вътрешно зацепване, конусните и червячните предавки, многостъпалните редуктори и епицикличните механизми с формулата на Вилис. Изложението съдържа четиридесет и четири фигури с кинематични схеми, разрези и разчетни чертежи, както и четиридесет и пет номерирани формули. На преподавателите материалът дава готова основа за лекции и упражнения, а на студентите от техническите специалности – опора при решаване на задачи, при подготовка за контролни работи и при преговор преди изпит.